当社の創建年代は不詳であるが、備前国神名帳（総社本）に神前神社７、山本氏本に従３位神前明神と記してある旧社である。
中古社号を神崎大明神と称し、御祭神は猿田彦命であったが、明治２年社号を旧号の神前神社に復し、明治９年９月１５日珍彦命を祭神として奉斎した。
神武天皇の御東征の海路を御嚮導された神であるので例祭の相嘗に高島神を祀り、３６台の神饌を献ずる例がある。
明治４４年１２月神饌幣帛料供進神社に指定された。
本神社から南方の海岸に亀石という亀に似た岩があり、珍彦命の乗った亀の化石であると尊崇し、亀石神社と称している。また、付近には神武天皇を祭神とする乙子神社や、神武天皇の三兄を祭神とする安仁神社が鎮座している。
